在世界工业机器人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机尤为知名，相提并论工业机器人四大家族。全球机器人市场中，四大家族仍然占有着最重要方位，总市场份额一度多达50%以上。

2015年以来由于细分领域新兴机器人厂商的兴起，如丹麦优傲机器人生产的6轴串联工业机器人和RethinkRobotics生产的机器人因轻盈灵活性而颇受市场注目，使四大家族量价齐降，市占率遭到一定程度的断裂。但作为全球行业龙头，四大家族总体上仍然占有主导地位，特别是在是在需求量逐步缩放的中国市场，根据OFweek机器人网的数据，2016年四大家族在中国工业机器人的市场份额总和相似60%。从收益规模来看，国际四大家族的体量正处于领先地位，其中发那科2017年机器人业务收入为17.58亿美元。

从盈利能力来看，两家核心零部件企业纳博和哈默纳科的减速器业务2017年的营业利润率分别为18%和26%，领先于四大家族和杜尔集团，核心零部件较高的技术壁垒也使得龙头企业享有较强的议价能力。库卡运营效率较高，纳博人均产值领先。资产周转率体现了一个企业的运营效率，反映了资产从投放到生产量的光阴速度。

库卡2017年机器人业务的资产周转率为1.96次，明显低于其他企业，主要原因在于库卡生产的机器人大多运用于下游的汽车制造业。汽车领域自动化市场需求低，其流水线式生产的特点不利于将每个环节分解成基本的标准化工序，更容易构成规模生产。

另外，库卡获益于德国巴伐利亚的产业集群，客户还包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、飞驰等。从人均产值来看，纳博特斯克2017年减速器业务的人均产值为65万美元/人，明显低于安川、库卡和杜尔集团，体现出有核心零部件企业较高的生产效率。

两种路径，布局仅有产业链的发展经验四大家族在机器人领域的意味著领导地位来自业务先发优势和全产业链布局优势。细究四大家族的发展进程，早期皆专门从事机器人产业链涉及的业务，虽然跟上业务和发展路径各不相同，但最后都构建了从应用于研发、前端销售、系统集成到客户服务的全价值链业务模式。

对四大家族仅有产业链构成路径展开分析，将其区分为以下两种方式：自上而下的发展路径：四大家族中发那科、安川和ABB采行自上而下的发展路径，初期耕耘零部件领域，后期向机器人本体及下游构建应用领域拓展。发那科以数控系统起家；安川专心控制器、变频器；ABB运动控制技术在业内领先。

后期三大巨头本体与解决方案实时前进，布局方式主要是合作或并购，布局领域以高端应用于汽车、3C行业等居多。根据公司官网的透露，ABB2015年并购Gomtec加码协作机器人业务，2016年并购瑞典系统集成公司SVIA，2017年并购贝加莱与GE工业系统业务；安川2015年与北京东方昊为在喷砂、配色机器人领域进行深度合作，同年联手恩耐NLIGHT首创机器人激光应用于高端市场；发那科2014年与罗克韦尔签定合作协议，构建无缝构建生产，2016年合力科勒集团引导卫浴行业智能生产。自下而上的路径：不同于其他三家的茁壮路径，库卡由焊接设备起家，以下游的汽车领域系统集成为切入口，到本体生产，再行到后期的控制器、伺服电机制做，实行了一条从下游系统集成向上游核心零部件扩展的逆向产业链一体化布局模式。

业务层面，不同于ABB投身于电工电网、发那科投身于数控机床、安川投身于电机和其他工业设备，库卡是四大家中唯一一家全部业务都集中于在工业机器人领域的企业。根据公司财报的数据，2017年库卡系统集成业务占到收益的45.4%，机器人本体占到34.5%，同时瑞仕格与库卡产生了较好的协同效应，占到收益比急剧提高至22%。2017年库卡公司被美的并购，增大了在中国市场的扩展力度。

下游逆向扩展的优势在于：1) 普遍认识下游客户，理解终端用户的实际市场需求。库卡获益于德国汽车工业的兴旺发展，逐步由获取系统集成服务向本体生产扩展；2) 库卡利用其在汽车工业中累积的技能经验，为其他领域研发自动化获取解决方案，例如用作医疗技术、太阳能工业和航空航天工业等，更容易构成本体生产和下游构建优势。1985年库卡去除工业机器人中的平行连杆结构，构建确实意义上的多关节掌控，并渐渐沦为机器人行业的配置文件准则。国产企业仅有产业链布局之道整体而言，国内机器人企业技术和市场集中度较低，对产业链掌控能力比较较强。

上游零部件仍然正处于进口状态，对上游零部件厂商不具备议价优势；本体和构建企业大部分以装配和代加工居多，正处于产业链低端，产业集中度较低、总体规模小。对于早已不具备一定的资金、市场和技术实力的机器人企业来说，打造出产业链沦为企业不断扩大市场和影响力的重要途径。目前国内领先机器人企业也早已相继通过合作或收购的方式集中力量拓展自己的产业版图，融合本土系统集成的服务优势，早已不具备一定的竞争力，未来未来将会构建对国外品牌的进口替代。根据产业链理论分析和国际先进设备厂商生产经验，我们指出机器人企业布局产业链有如下的不切实际方式：由核心零部件向上扩展：生产数控系统、运动控制系统或伺服电机等自动化零部件的厂商，可相结合技术优势向全产业链布局，需要充分发挥业务的协同性。

以埃斯顿为事例，埃斯顿早期耕耘于金属成形机床领域，相结合成熟期的伺服系统技术，同时并购TRIO转入高端运动控制领域，构成了跨越仅有产业链的两大业务模块：智能装备核心功能部件和工业机器人及智能生产系统。2017年埃斯顿构建营收1076.50百万元，毛利约33.44%，其中工业机器人业务营业收入489百万元，同比快速增长132%，增长速度是国内同行业中最低的。库卡类似于的茁壮路径。

通过早期对特定行业生产工艺的理解，运用非常丰富的客户资源累积初始资本，继而通过合作研发、收购等方式展开产业链的本源方向统合，提高行业集中度。当前，易行成规模效应的汽车领域已被外资品牌攻占，下游构建向细分化和专业化发展，以面板、半导体、锂电池生产为代表的3C电子加工行业空间辽阔，自动化亲率市场需求大，有充足的空间问世系统集成龙头厂商，耕耘下游行业应用于的厂商未来将会首度突围。

目前更为顺利的国内企业还包括拓斯达、埃夫特等。拓斯达以注塑机辅机设备起家，从系统集成入口紧贴机器人产业，掌控大量终端客户的数据，后期通过自律研发掌控了控制技术，并通过与武汉幸同智能科技有限公司合作研发掌控了控制器驱动，目前业务领域已逐步伸延至整个产业链。

而非上市公司埃夫特主要使用“本体+系统集成”模式，作为工业机器人的用户，埃夫特耕耘汽车领域，依赖对终端市场需求及工艺的充份理解，展开核心零部件的研发，逐步向全产业链模式转型。其茁壮方式主要依赖收购，2015年并购意大利CMA公司，增强喷涂领域竞争力；2016年并购意大利EVOLUT公司，紧贴高端机器人构建应用于；2017年并购意大利运动控制领域机器人核心零部件生产商ROBOX。

四大家族的起家均是专门从事机器人产业链涉及的业务，如ABB和安川电机专门从事电力设备电机业务，发那科研究数控系统，库卡最初专门从事焊接设备。最后他们能沦为全球领先的综合型工业自动化企业，都是因为掌控了机器人本体及其核心零件的技术，并致力投放研究而最后构建一体化发展，这才有了今日工业机器人四大家族的美誉。

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